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Características de los Robots

Características de los Robots
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Los robots son máquinas electrónicas que pueden realizar diferentes operaciones o movimientos de forma automática.

Características

Movimiento: Cuenta con un sistema de coordenadas en el que el robot se puede desplazar. Estos sistemas pueden ser: Cartesianas, Cilíndricas y Polares.

Energía: Un robot posee una fuente de energía para poder transformar dicha energía en trabajo cada vez que realiza algún tipo de movimiento.

Grados de libertad: Estos son utilizados para saber la posición de cada actuador y la articulación del robot para que, al final, esté en posición para ejecutar alguna tarea programada.

Captación de información: Son aquellos sensores que le brindan al robot información necesaria para desempeñar una actividad específica para el cual se lo diseñó.

Autonomía: Es la forma en la cual el robot desarrolla alguna actividad compleja con el uso de la inteligencia artificial.

Clasificación

Robots inteligentes: Son manejados por sistemas multifuncionales controlados por computadora. Son capaces de interactuar con su ambiente a través de sensores y de tomar decisiones en tiempo real. Actualmente se dedican grandes esfuerzos en el desarrollo de este tipo de robots.

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Robots con control por computadora: Son semejantes a los robots inteligentes, sin embargo no tienen la capacidad de interactuar con el ambiente. Si estos robots son equipados con sensores y software adecuado, se transforman en robots inteligentes.

Robots de aprendizaje: Se limitan a repetir una secuencia de movimientos, realizados con la intervención de un operador o memorizados.

Manipuladores: Son sistemas mecánicos multifuncionales, cuyo sensible sistema de control permite controlar el movimiento de sus miembros de las siguientes formas:

  1. Manual: Cuando el operador controla directamente los movimientos
  2. De secuencia variable: Cuando es posible alterar algunas de las características del ciclo de trabajo.

Tipos de movimiento

Sin control servo: Es el programa que controla el movimiento de los diferentes componentes del robot, se realiza en un posicionamiento “punto a punto” en el espacio.

Con control servo: Este tipo de control permite dos tipos de trabajo:

  1. Control de los movimientos de los miembros del robot en función de sus ejes. Los movimientos pueden ser realizados punto a punto o con trayectoria continua.
  2. Los movimientos se establecen de la respectiva posición de sus ejes de coordenadas y de la orientación de la mano del robot.

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