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Características de los Robots

Características de los Robots
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Los robots son máquinas electrónicas que pueden realizar diferentes operaciones o movimientos de forma automática.

Características

Movimiento: Cuenta con un sistema de coordenadas en el que se pueda desplazar el robot. Estos sistemas pueden ser: Cartesianas, Cilíndricas y Polares.

Energía: Un robot posee una fuente de energía para poder transformar dicha energía en trabajo cada vez que realiza algún tipo de movimiento.

Grados de libertad: Estos son utilizados para saber la posición de la articulación del robot y de cada actuador para que, al final, esté en posición para ejecutar alguna tarea programada.

Autonomía: Es la forma en la que el robot desarrolla alguna actividad compleja con el uso de la inteligencia artificial.

Captación de información: son aquellos sensores que le brindan información necesaria al robot para que pueda desempeñar una actividad específica para el cual se lo diseñó.

Clasificación

Robots inteligentes: son sistemas multifuncionales mecánicos que son controlados por computadora. Son capaces de tomar decisiones en tiempo real e interactuar con su ambiente por medio de sensores. Actualmente se dedican grandes esfuerzos en el desarrollo de este tipo de robots.

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Robots con control por computadora: Son semejantes a los robots inteligentes, sin embargo no pueden interactuar con el ambiente. Si estos robots son equipados con sensores y software adecuado, se transforman en robots inteligentes.

Robots de aprendizaje: están limitados a repetir una secesión de movimientos, realizados con la intervención de un operador.

Manipuladores: Son sistemas mecánicos multifuncionales, cuyo sistema sensible de control permite controlar el movimiento de sus miembros de las siguientes formas:

  1. Manual: Cuando el operador controla directamente los movimientos
  2. De secuencia variable: Cuando es posible alterar algunas de las características del ciclo de trabajo.

Tipos de movimiento

Sin control servo: es el programa encargado de controlar los movimientos de las diferentes partes o componentes del robot, ser realiza en el espacio en un posicionamiento “punto a punto”.

Con control servo: dos tipos de trabajo puede llevar a cabo este tipo de control:

  1. Control de cada movimiento de los miembros del robot en relación a sus ejes. Los movimientos pueden ser realizados con trayectoria continua o punto a punto.
  2. Los movimientos se llevan a cabo de la respectiva posición de la orientación de la mano del robot y de sus ejes de coordenadas.